ศาสตร์ตะวันออกเชื่อว่าร่างกายประกอบด้วยธาตุทั้ง 5 คือ ดิน น้ำ ไฟ ลม และอากาศ การรักษาสมดุลของธาตุเหล่านี้เป็นกุญแจสำคัญสู่สุขภาพที่ดี โยคะสามารถช่วยปรับสมดุลธาตุเหล่านี้ได้ผ่านการฝึกอาสนะ ปราณายามะ และการทำสมาธิ บทความนี้จะอธิบายวิธีใช้โยคะเพื่อปรับสมดุลธาตุทั้ง 5 ในร่างกาย ดิน (Prithvi): สร้างความมั่นคงและแข็งแรง ธาตุดินเกี่ยวข้องกับความมั่นคง ความแข็งแรง และความรู้สึกปลอดภัย หากธาตุดินไม่สมดุล อาจทำให้รู้สึกวิตกกังวล ไม่มั่นคง และขาดความเชื่อมั่น ท่าโยคะที่ช่วยปรับสมดุลธาตุดิน ได้แก่ ท่าต้นไม้ (Vrksasana) ท่าภูเขา